?設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)方程
有唯一的平衡狀態(tài)Xe，若存在一個具有連續(xù)一階偏導(dǎo)數(shù)的標(biāo)量函數(shù)，滿足Xe是漸近穩(wěn)定的條件是（）。
A.
負(fù)定，
負(fù)定
B.
正定，
正定
C.
負(fù)定，
正定
D.
正定，
負(fù)定
您可能感興趣的試卷
你可能感興趣的試題
?對于非線性系統(tǒng)
，可以選取的李雅普諾夫函數(shù)為（）。
?
A.
B.
C.
D.
A.必要
B.充分
C.充分必要
D.非充分必要
A.系統(tǒng)Lyapunov穩(wěn)定性是針對平衡點的，只要一個平衡點穩(wěn)定，其他平衡點也穩(wěn)定
B.線性系統(tǒng)Lyapunov局部穩(wěn)定性等價于全局穩(wěn)定性
C.通過克拉索夫斯基法一定可以構(gòu)造出穩(wěn)定系統(tǒng)的Lyapunov函數(shù)
D.Lyapunov第二法只可以判定一般系統(tǒng)的穩(wěn)定性，判定線性系統(tǒng)穩(wěn)定性，只可以采用Lyapunov方程
試判斷二次型函數(shù)
的符號特性為（）。
A.半負(fù)定
B.負(fù)定
C.正定
D.半正定
?
為A的特征值，下列說法正確的是（）。
A.若Re（λi）＞0，則系統(tǒng)是李雅普諾夫穩(wěn)定的
B.若Re（λi）=0，Re（λi）＜0，則系統(tǒng)是不穩(wěn)定的
C.若Re（λi）＜0，則系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的
D.若Re（λi）＞0，則系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的
最新試題
對于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒有一個統(tǒng)一的方法，（）是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實用的方法。
自適應(yīng)控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律，自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗知識缺少，需要在系統(tǒng)運行過程中去提取有關(guān)模型的信息，使模型逐漸完善。
離散系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的單位延時器相當(dāng)于連續(xù)系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的（）。
哪個不是20世紀(jì)三大科技（）
大系統(tǒng)和與智能控制理論和方法有哪些（）
對線性定常系統(tǒng)，狀態(tài)觀測器的設(shè)計和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計可以分開進(jìn)行，互不影響，稱為（）原理。
已知信號的最高頻率為wf，則通過離散化后能復(fù)原原信號的采樣頻率為（）
下面關(guān)于建模和模型說法正確的是（）
下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說法錯誤的是（）
基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計中首要的步驟是（）。