摩擦力的方向總是和物體運(yùn)動的方向相反。

?下面關(guān)于合成運(yùn)動的加速度合成定理的論述正確的是（）。

?一圓盤作平面運(yùn)動，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。

?有一光滑旋轉(zhuǎn)拋物面，其方程為，z軸豎直向上。在其頂點(diǎn)有一質(zhì)量為m的小物體，受到微小擾動后自靜止開始下滑，取質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動平面為xz平面，則拋物面對物體的作用力大小為（）。

在圖示機(jī)構(gòu)中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A桿的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C點(diǎn)的加速度，并畫出其方向。

?剛體瞬時(shí)平移時(shí)，平面圖形上各點(diǎn)一般（）。

點(diǎn)的合成運(yùn)動中，選定兩個(gè)參考系和區(qū)分三種運(yùn)動是基礎(chǔ)。請簡要回答三種運(yùn)動與參考系之間的關(guān)系。

定軸轉(zhuǎn)動剛體上，某瞬時(shí)同一條半徑上各點(diǎn)的切向加速度和法向加速度（）。

?選擇動點(diǎn)、動系的一般原則是（）。

質(zhì)心的概念在動力學(xué)中具有重要的地位，在理論力學(xué)書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個(gè)與質(zhì)心有關(guān)的公式，并解釋公式的含義。