水平圓輪的直徑AD上作用著垂直于直徑AD、大小均為100Ｎ的四個力，該四力與作用于E、H的力F、F′成平衡，已知F＝－F′，求F與′的大小。

連桿AB、AC、AD鉸接如圖。桿AB水平。繩AEG上懸掛重物W＝10kN。圖示位置，系統(tǒng)保持平衡，求G處繩的張力FT及AB、AC、AD三桿的約束力。xy平面為水平面。

板ABCD繞ｚ軸以ω＝0.5t（其中ω以rad/s計(jì)，t以s計(jì)）的規(guī)律轉(zhuǎn)動，小球M在半徑r=100mm的圓弧槽內(nèi)相對于板按規(guī)律s=50πt/3（s以mm計(jì)，t以s計(jì)）運(yùn)動，求t=2s時(shí)，小球M的速度與加速度。

立柱AB用三根繩索固定，已知一根繩索在鉛直平面ABE內(nèi)，其張力FT＝100kN，立柱自重W＝20kN，求另外兩根繩索AC、AD的張力及立柱在B處受到的約束力。

已知點(diǎn)M在動坐標(biāo)系x₂O₁y₂平面內(nèi)運(yùn)動，其運(yùn)動方程為x₂=3t²+4t，y₂=4t²-2t，x₂與x₁（x₁軸與x軸保持平行）的夾角φ=2t，點(diǎn)O₁的運(yùn)動規(guī)律為x₁=3t，y₁=4t-5t²。試用建立運(yùn)動方程式及合成運(yùn)動兩種方法求點(diǎn)M的速度。