?以下關于計算機控制系統(tǒng)的地線配置，哪項是錯誤的？（）

定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時域表達式為：（）?

已知，則穩(wěn)定時K的取值范圍（）

已經(jīng)采樣周期T=0.5s，在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s，計算零階保持器所產(chǎn)生的相移為（）

開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G（z）=z/（z2-z+0.5）的脈沖響應表達式是（）

求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）

已知S平面上相應特征根為s=-0.6931±0.7854j ，計算特征根所對應的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn：（）

已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為，試用雙線性變換法求出相應的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D（z），其中T=1s。（）

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?

從相頻特性看，零階保持器是一個相位滯后環(huán)節(jié)，設采樣周期為T，則相位平均滯后（）