當機器人的運動軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上沿Y 軸旋轉(zhuǎn)30°時，可添加指令（），并在每一條運動指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來實現(xiàn)。

從外圍設(shè)備要重新啟動一度暫停的程序，要使用（）輸入。

下列各項，不屬于工業(yè)中常用的機器視覺系統(tǒng)上位機的是（）。

工業(yè)機器人在裝配行業(yè)應(yīng)用的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在，一是競爭優(yōu)勢，二是（），三是靈活性。

磁性開關(guān)氣缸在缸筒上直接安裝磁性開關(guān)，磁性開關(guān)用來檢測氣缸行程的（），控制氣缸往復(fù)運動。

工業(yè)機器人對安裝環(huán)境的要求有（）。

檢漏儀分析管的離子源作用有（）。

對于一些復(fù)雜的焊接任務(wù)，必須依靠焊接機器人與輔助設(shè)備作業(yè)過程中同步協(xié)調(diào)運動，這需要用到（）。

熔斷器長期工作所能承受的電壓稱為額定電壓，如果熔斷器的時間工作電壓大于其額定電壓，熔體熔斷是可能會發(fā)生（）的危險。

分子泵的控制器和泵體集成化以后有哪些優(yōu)點（）？