設12位A/D轉換器的輸入電壓為0~+5V，求出當輸入模擬量為2.5V時的輸出數字量（）

已知離散系統閉環(huán)特征方程分別為（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0系統的穩(wěn)定性情況是（）。

?相比普通軟件，以下關于計算機控制軟件的特點，哪項是錯誤的？（）

已知單位反饋離散系統開環(huán)傳遞函數為，求使系統穩(wěn)定時的K與T的關系（）

下列哪種現象是對控制系統有益的？（）

開環(huán)脈沖傳遞函數G（z）=z/（z2-z+0.5）的脈沖響應表達式是（）

已知以下離散系統的差分方程為：c（k）+0.5c（k-1）-c（k-2）+0.5c（k-3）=4r（k）-r（k-2）-0.6r（k-3），求該系統的脈沖傳遞函數：（）

如圖所示的火星漫游車控制系統，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統穩(wěn)定的k值范圍是（）。

已知Z 平面上的點z1，2=-0.5±j0.5，試求其映射至s平面上的位置，設采樣周期T =0.1s。s平面坐標表示為（）。

已知某連續(xù)控制器的傳遞函數為，試用雙線性變換法求出相應的數字控制器的脈沖傳遞函數D（z），其中T=1s。（）