控制工程基礎章節(jié)練習(2020.05.28)

來源：考試資料網

1 一階系統(tǒng)的傳遞函數為G（s）=7/（s+2），則其單位脈沖響應曲線在t=0時的切線斜率（）

2 含有擾動順饋補償的復合控制系統(tǒng)可以顯著減?。ǎ?/a>

3 PID調節(jié)器的微分部分可以（）

4.填空題求線性定常系統(tǒng)的傳遞函數條件是（）。

參考答案：零初始條件

5.名詞解釋隨動系統(tǒng)

參考答案：在外界條件作用下，系統(tǒng)的輸出能相應于輸入在廣闊范圍內按任意規(guī)律變化的系統(tǒng)。

6 傳遞函數 G（s）=（2s+1）/（s²+3s+2）的零點、極點和比例系數分別是（）

7 Ⅱ型系統(tǒng)跟蹤加速度信號的穩(wěn)態(tài)誤差為（）

8 干擾作用下，偏離原來平衡狀態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)在干擾作用消失后（）

9 閉環(huán)控制系統(tǒng)必須通過（）