控制工程基礎(chǔ)章節(jié)練習(xí)(2020.06.02)

2 慣性環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的輸出（）

3.問答題求取系統(tǒng)頻率特性有哪些方法？

1）依據(jù)頻率特性的定義求取系統(tǒng)的頻率特性；
2）由傳遞函數(shù)直接令s=jω求取系統(tǒng)頻率特性；
3）用試驗方法求取系統(tǒng)頻率特性。

4 一階系統(tǒng)的時間常數(shù)T越小，系統(tǒng)跟蹤斜坡信號的（）

5.問答題 設(shè)一單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：試求系統(tǒng)對單位階躍輸入的響應(yīng)，并求其上升時間和最大超調(diào)量。

6 PD調(diào)節(jié)器是一種（）校正裝置。

7 為了保證系統(tǒng)有足夠的穩(wěn)定裕量，在設(shè)計自動控制系統(tǒng)時應(yīng)使穿越頻率附近L（ω）的斜率為（）

8.填空題系統(tǒng)的相位穿越頻率是開環(huán)極坐標(biāo)曲線與（）相交處的頻率。

參考答案：負實軸

9.填空題控制系統(tǒng)前向通道中的（），其抗擾動的穩(wěn)態(tài)精度愈高。

參考答案：積分個數(shù)愈多或開環(huán)增益愈大

10.問答題 設(shè)復(fù)合校正控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中N（s）為可量測擾動。若要求系統(tǒng)輸出C（s）完全不受N（s）的影響，且跟蹤階躍指令的穩(wěn)態(tài)誤差為零，試確定前饋補償裝置G_c1（s）和串聯(lián)校正裝置G_c2（s）。