控制工程基礎(chǔ)章節(jié)練習(xí)(2020.06.04)

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1.填空題一階系統(tǒng)在時(shí)間為時(shí)刻的單位階躍響應(yīng)為（）。

2 當(dāng)系統(tǒng)極點(diǎn)落在復(fù)平面S的負(fù)實(shí)軸上時(shí)，其系統(tǒng)（）

3.問答題 設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為求K=100時(shí)的相位裕度γ和幅值裕度K_g，并說明系統(tǒng)是否穩(wěn)定

4.名詞解釋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的“二次開發(fā)”

參考答案：這是指你購(gòu)買或用硬件構(gòu)成一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)后，不會(huì)立即就能運(yùn)行，必須為其開發(fā)大量應(yīng)用軟件，這就是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的“二次開...

5 控制系統(tǒng)的時(shí)域穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是時(shí)間（）

6.填空題積分環(huán)節(jié)的積分時(shí)間常數(shù)為T，其脈沖響應(yīng)為（）。

7.問答題 試求下面系統(tǒng)在單位斜坡函數(shù)r（t）=t（t≥0）輸入下的響應(yīng)，并求出單位斜坡函數(shù)輸入時(shí)的誤差函數(shù)

8 輸入階躍信號(hào)穩(wěn)定的系統(tǒng)在輸入脈沖信號(hào)時(shí)（）

9 積分環(huán)節(jié) 的幅值穿越頻率為（）

10.填空題單位脈沖函數(shù)是單位階躍函數(shù)對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)，所以單位脈沖的時(shí)間響應(yīng)也可以由單位階躍響應(yīng)進(jìn)行（）獲得。