自動控制原理章節(jié)練習(xí)(2020.06.01)

來源：考試資料網(wǎng)

1.問答題 已知脈沖傳遞函數(shù)

2 從頻率特性的角度看，任一時間信號都可以看成是由一系列的（）疊加而成。

3.問答題 試建立下圖所示各系統(tǒng)的微分方程并說明這些微分方程之間有什么特點，其中電壓u_r（t）和位移x_r（t）為輸入量；電壓u_c（t）和位移x_c（t）為輸出量；k，k₁和k₂為彈簧彈性系數(shù)；f為阻尼系數(shù)。

4.問答題 并計算系統(tǒng)動態(tài)性能指標(biāo)。

5 某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是
，則該可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。

6.問答題 設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試?yán)L制該系統(tǒng)的三根軌跡，并求出使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。

7.問答題簡述比值控制系統(tǒng)的定義和用途。（請畫出單閉環(huán)方框圖）

定義：實現(xiàn)兩個或兩個以上參數(shù)符合一定比例關(guān)系的控制系統(tǒng)。
例如鍋爐燃燒，煤氣和空氣成一定的比例關(guān)系。

8.問答題 溫度計的傳遞函數(shù)為用其測量容器內(nèi)的水溫，1min才能顯示出該溫度的98%的數(shù)值。若加熱容器使水溫按10ºC/min的速度勻速上升，問溫度計的穩(wěn)態(tài)指示誤差有多大？

9.問答題 試求題圖（a）和（b）所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C（s）/R（s），C（s）/N（s）和E（s）/R（s）及E（s）/N（s）。

10.問答題 試求F（z）=的Z反變換。

解：