自動控制原理問答題每日一練(2020.06.07)

設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。
1.確定使系統(tǒng)的諧振峰值為M_r=1.4的K值；
2.確定使系統(tǒng)的幅值裕量為20dB的K值； 
3.確定使系統(tǒng)的相角裕量為60°的K值。

求如圖所示系統(tǒng)在r（t）和n（t）同時作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss（誤差定義為e=r−c）。

求圖中各無源網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。