單項選擇題
設某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G（s）＝，當ω＝0.5rad／s時，其頻率特性相位移θ（0.5）=（）
A.－B.－C.D.
問答題
設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為已知系統(tǒng)的誤差響應為試求系統(tǒng)的阻尼比ξ、自然振蕩頻率ωn和穩(wěn)態(tài)誤差ess。
一復合控制系統(tǒng)如圖所示。
已知單位反饋控制系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下，穩(wěn)態(tài)誤差ess為常數(shù)，則此系統(tǒng)為（）
A.0型系統(tǒng) B.I型系統(tǒng) C.Ⅱ型系統(tǒng) D.Ⅲ型系統(tǒng)
A.ζ<0 B.ζ＝0 C.0<ζ<1 D.ζ≥1
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。試選擇參數(shù)K及T的值以滿足下列指標： （1）當r（t）=t時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess≤0.02； （2）當r（t）=1（t）時，系統(tǒng)的動態(tài)性能指標Mp%≤30%，ts≤0.3s（△=5%）
A.at2 B.1/2Rt2 C.t2 D.1/2t2
A.s B.1 C.S2 D.1/S2
設復合控制系統(tǒng)如圖所示。其中 試求時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
設單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為。如果要求系統(tǒng)的位置穩(wěn)態(tài)誤差ess=0，單位階躍響應的超調(diào)量Mp%=4.3%，試問Kp、Kg、T，各參數(shù)之間應保持什么關(guān)系？
采樣控制系統(tǒng)框圖如下：其中T=1.K=10.試分析該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。并求該系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時K值。
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，當ω＝0.5rad／s時，其頻率特性相位移θ（0.5）=（）
已知系統(tǒng)的誤差響應為
試求系統(tǒng)的阻尼比ξ、自然振蕩頻率ωn和穩(wěn)態(tài)誤差ess。
。試選擇參數(shù)K及T的值以滿足下列指標：
時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
。如果要求系統(tǒng)的位置穩(wěn)態(tài)誤差ess=0，單位階躍響應的超調(diào)量Mp%=4.3%，試問Kp、Kg、T，各參數(shù)之間應保持什么關(guān)系？
