?已知系統(tǒng)Σ1的狀態(tài)空間表達式為：
，則以下系統(tǒng)與Σ1互為對偶的系統(tǒng)是（）。
A.
B.
C.
D.
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，則系統(tǒng)在控制
作用下，由初始狀態(tài)轉移到平衡狀態(tài)的最短時間為（）。
給定系統(tǒng)的狀態(tài)方程：
和性能指標：
則系統(tǒng)的最優(yōu)性能指標為（）?。
A.J*=34
B.J*=17
C.J*=64
D.J*=8.5
?已知線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：?
設計全維狀態(tài)觀測器，將觀測器的極點配置在-10±i10處，全維狀態(tài)觀測器的輸出反饋增益矩陣為（）。
A.
B.
C.
D.
給定線性定常系統(tǒng)
使閉環(huán)系統(tǒng)特征值配置為-2±i的狀態(tài)反饋矩陣是（）。
A.
B.
C.
D.
設非線性系統(tǒng)的狀態(tài)方程為：
要使系統(tǒng)在原點大范圍漸近穩(wěn)定時，則參數(shù)a，b的取值范圍（）。
A.a＜0，b＜0
B.a＜0，b＜-1
C.a＜-1，b＜0
D.a＞0，b＜0
最新試題
已知系統(tǒng)的輸出為y，狀態(tài)為x，控制為u，下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是（）。
現(xiàn)代控制理論運用哪些數(shù)學工具（）
基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設計中首要的步驟是（）。
對線性定常系統(tǒng)，狀態(tài)觀測器的設計和狀態(tài)反饋控制器的設計可以分開進行，互不影響，稱為（）原理。
已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對偶系統(tǒng)，則可知系統(tǒng)1的能控性等價于系統(tǒng)2的能控性，系統(tǒng)1的能觀性（）系統(tǒng)2的能觀性。
已知系統(tǒng)A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，將其轉化為能控規(guī)范II型，則對應的輸出矩陣為（）。
非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運動規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實施方法，建立和揭示系統(tǒng)結構、參數(shù)、行為和性能之間的關系。
線性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實際上是李雅普諾夫第二法在（）中具體應用的結果。
根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法，非線性系統(tǒng)在平衡點處的穩(wěn)定性可通過其平衡點處的雅可比矩陣進行判斷，以下說法正確的是（）。
離散系統(tǒng)模擬結構圖中的單位延時器相當于連續(xù)系統(tǒng)模擬結構圖中的（）。