?給定系統(tǒng)的狀態(tài)方程為:,則系統(tǒng)在控制作用下,由初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移到平衡狀態(tài)的最短時間為()。
A.
B.
C.
D.
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給定系統(tǒng)的狀態(tài)方程:和性能指標(biāo):則系統(tǒng)的最優(yōu)性能指標(biāo)為()?。
A.J*=34
B.J*=17
C.J*=64
D.J*=8.5
?已知線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為:?設(shè)計全維狀態(tài)觀測器,將觀測器的極點配置在-10±i10處,全維狀態(tài)觀測器的輸出反饋增益矩陣為()。
A.
B.
C.
D.
給定線性定常系統(tǒng)使閉環(huán)系統(tǒng)特征值配置為-2±i的狀態(tài)反饋矩陣是()。
A.
B.
C.
D.
設(shè)非線性系統(tǒng)的狀態(tài)方程為:
要使系統(tǒng)在原點大范圍漸近穩(wěn)定時,則參數(shù)a,b的取值范圍()。
A.a<0,b<0
B.a<0,b<-1
C.a<-1,b<0
D.a>0,b<0
系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式為:
?若系統(tǒng)完全能控,輸入矩陣的行向量應(yīng)滿足()。
A.b3,b6線性無關(guān)
B.b3≠0,b4,b6線性無關(guān)
C.b3,b4,b6線性無關(guān)
D.b1,b3線性無關(guān),b4,b6線性無關(guān)
最新試題
現(xiàn)代控制理論運用哪些數(shù)學(xué)工具()
非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運動規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實施方法,建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。
降維觀測器設(shè)計時,原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3,反饋矩陣增益為6,要使觀測誤差為零,則觀測器的初始狀態(tài)應(yīng)為()。
控制論是誰發(fā)表的()
現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。
對于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒有一個統(tǒng)一的方法,()是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實用的方法。
已知系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為x,控制為u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是()。
給定一線性定常系統(tǒng),已知則系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應(yīng)為()。
對線性定常系統(tǒng),狀態(tài)觀測器的設(shè)計和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計可以分開進行,互不影響,稱為()原理。
解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括()。