A.離散系統(tǒng)的極小值原理可以解決控制受限下的最優(yōu)問題
B.離散系統(tǒng)的極小值原理也可以解決控制不受限下的最優(yōu)問題
C.離散系統(tǒng)的極小值原理不能解決離散控制受限下的最優(yōu)問題
D.變分法求解最優(yōu)控制不能解決控制不受限下的最優(yōu)問題
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A.可以是個等式
B.是2個等式
C.是3個等式
D.可以是個不等式
A.橫截條件
B.伴隨方程/協(xié)態(tài)方程
C.哈密爾頓正則方程
D.控制方程
A.含有1個方程
B.含有2個方程
C.含有3個方程
D.含有哈密爾頓正則方程和控制方程
A.含有2個方程
B.含有狀態(tài)方程
C.含有伴隨方程
D.含有控制方程
A.性能指標的一階泛函小于零
B.性能指標的一階泛函大于零
C.性能指標的一階泛函小于等于零
D.性能指標的一階泛函大于等于零
最新試題
線性SISO定常系統(tǒng)∑=（A，b，c），輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是（）
已知系統(tǒng)A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型，則對應(yīng)的輸出矩陣為（）。
哪個不是20世紀三大科技（）
自適應(yīng)控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律，自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗知識缺少，需要在系統(tǒng)運行過程中去提取有關(guān)模型的信息，使模型逐漸完善。
根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法，非線性系統(tǒng)在平衡點處的穩(wěn)定性可通過其平衡點處的雅可比矩陣進行判斷，以下說法正確的是（）。
已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對偶系統(tǒng)，則可知系統(tǒng)1的能控性等價于系統(tǒng)2的能控性，系統(tǒng)1的能觀性（）系統(tǒng)2的能觀性。
已知系統(tǒng)的輸出為y，狀態(tài)為x，控制為u，下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是（）。
已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6；-1 0]，則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點的穩(wěn)定特性為（）。
歸納描述最優(yōu)控制時候應(yīng)該包括（）。
給定一線性定常系統(tǒng)，已知則系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應(yīng)為（）。