A.含有2個方程
B.含有狀態(tài)方程
C.含有伴隨方程
D.含有控制方程
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A.性能指標的一階泛函小于零
B.性能指標的一階泛函大于零
C.性能指標的一階泛函小于等于零
D.性能指標的一階泛函大于等于零
A.極小值原理應(yīng)用面最廣泛
B.變分法求解最優(yōu)控制應(yīng)用面最廣泛
C.極小值原理可以解決控制受限下的最優(yōu)問題
D.變分法求解最優(yōu)控制可以解決控制受限下的最優(yōu)問題
A.邊界條件相同，橫截條件不同
B.邊界條件不同，橫截條件相同
C.邊界條件和橫截條件相同
D.邊界條件和橫截條件都不同
A.哈密爾頓函數(shù)為零
B.哈密爾頓函數(shù)為常數(shù)
C.哈密爾頓函數(shù)為變量
D.哈密爾頓函數(shù)為未知數(shù)
A.哈密爾頓函數(shù)沿最優(yōu)軌線是變化的
B.哈密爾頓函數(shù)沿最優(yōu)軌線保持為常數(shù)
C.哈密爾頓函數(shù)沿最優(yōu)軌線是一次函數(shù)
D.哈密爾頓函數(shù)沿最優(yōu)軌線是二次函數(shù)
最新試題
根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法，非線性系統(tǒng)在平衡點處的穩(wěn)定性可通過其平衡點處的雅可比矩陣進行判斷，以下說法正確的是（）。
對于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒有一個統(tǒng)一的方法，（）是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實用的方法。
對線性定常系統(tǒng)，狀態(tài)觀測器的設(shè)計和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計可以分開進行，互不影響，稱為（）原理。
子系統(tǒng)串聯(lián)時，系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于（）傳遞函數(shù)陣之積。
針對終點可變的變分問題，變分在終點的值和終點的變分是（）的。
離散系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的單位延時器相當于連續(xù)系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的（）。
下面哪個不是大系統(tǒng)的特點（）
控制論是誰發(fā)表的（）
歸納描述最優(yōu)控制時候應(yīng)該包括（）。
解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括（）。