單項選擇題對于邊界條件及橫截條件,采用變分法求解最優(yōu)控制和極小值原理得到結(jié)果()。

A.邊界條件相同,橫截條件不同
B.邊界條件不同,橫截條件相同
C.邊界條件和橫截條件相同
D.邊界條件和橫截條件都不同


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1.單項選擇題對于極小值原理,如果哈密爾頓函數(shù)不顯含變量且終端時刻自由,則()。

A.哈密爾頓函數(shù)為零
B.哈密爾頓函數(shù)為常數(shù)
C.哈密爾頓函數(shù)為變量
D.哈密爾頓函數(shù)為未知數(shù)

2.單項選擇題對于極小值原理,如果哈密爾頓函數(shù)不顯含時間變量,則()。

A.哈密爾頓函數(shù)沿最優(yōu)軌線是變化的
B.哈密爾頓函數(shù)沿最優(yōu)軌線保持為常數(shù)
C.哈密爾頓函數(shù)沿最優(yōu)軌線是一次函數(shù)
D.哈密爾頓函數(shù)沿最優(yōu)軌線是二次函數(shù)

3.單項選擇題極小值原理中泛函極小的必要條件是()。

A.性能指標的一階泛函小于零
B.性能指標的一階泛函大于零
C.性能指標的一階泛函小于等于零
D.性能指標的一階泛函大于等于零

4.單項選擇題利用變分法求解最優(yōu)控制和極小值原理,它們的區(qū)別在于()。

A.橫截條件不同
B.伴隨方程/協(xié)態(tài)方程不同
C.哈密爾頓正則方程不同
D.控制方程不同

5.多項選擇題對于復(fù)合型性能指標的最優(yōu)控制問題,協(xié)態(tài)方程的個數(shù)說法正確的是()。

A.其維數(shù)和被積函數(shù)的維數(shù)相同
B.其維數(shù)和約束方程的維數(shù)相同
C.其維數(shù)和狀態(tài)的維數(shù)相同
D.其維數(shù)和控制方程的個數(shù)相同