單項(xiàng)選擇題對于極小值原理,如果哈密爾頓函數(shù)不顯含變量且終端時刻自由,則()。

A.哈密爾頓函數(shù)為零
B.哈密爾頓函數(shù)為常數(shù)
C.哈密爾頓函數(shù)為變量
D.哈密爾頓函數(shù)為未知數(shù)


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1.單項(xiàng)選擇題對于極小值原理,如果哈密爾頓函數(shù)不顯含時間變量,則()。

A.哈密爾頓函數(shù)沿最優(yōu)軌線是變化的
B.哈密爾頓函數(shù)沿最優(yōu)軌線保持為常數(shù)
C.哈密爾頓函數(shù)沿最優(yōu)軌線是一次函數(shù)
D.哈密爾頓函數(shù)沿最優(yōu)軌線是二次函數(shù)

2.單項(xiàng)選擇題極小值原理中泛函極小的必要條件是()。

A.性能指標(biāo)的一階泛函小于零
B.性能指標(biāo)的一階泛函大于零
C.性能指標(biāo)的一階泛函小于等于零
D.性能指標(biāo)的一階泛函大于等于零

3.單項(xiàng)選擇題利用變分法求解最優(yōu)控制和極小值原理,它們的區(qū)別在于()。

A.橫截條件不同
B.伴隨方程/協(xié)態(tài)方程不同
C.哈密爾頓正則方程不同
D.控制方程不同

4.多項(xiàng)選擇題對于復(fù)合型性能指標(biāo)的最優(yōu)控制問題,協(xié)態(tài)方程的個數(shù)說法正確的是()。

A.其維數(shù)和被積函數(shù)的維數(shù)相同
B.其維數(shù)和約束方程的維數(shù)相同
C.其維數(shù)和狀態(tài)的維數(shù)相同
D.其維數(shù)和控制方程的個數(shù)相同

5.單項(xiàng)選擇題關(guān)于歐拉方程,以下說法錯誤的是()。

A.含有1個方程
B.含有2個方程
C.含有3個方程
D.含有哈密爾頓正則方程和控制方程