A.性能指標(biāo)的一階泛函小于零
B.性能指標(biāo)的一階泛函大于零
C.性能指標(biāo)的一階泛函小于等于零
D.性能指標(biāo)的一階泛函大于等于零
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A.橫截條件不同
B.伴隨方程/協(xié)態(tài)方程不同
C.哈密爾頓正則方程不同
D.控制方程不同
A.其維數(shù)和被積函數(shù)的維數(shù)相同
B.其維數(shù)和約束方程的維數(shù)相同
C.其維數(shù)和狀態(tài)的維數(shù)相同
D.其維數(shù)和控制方程的個(gè)數(shù)相同
A.含有1個(gè)方程
B.含有2個(gè)方程
C.含有3個(gè)方程
D.含有哈密爾頓正則方程和控制方程
A.含有1個(gè)方程
B.含有2個(gè)方程
C.含有伴隨方程
D.含有狀態(tài)方程
A.橫截條件
B.伴隨方程/協(xié)態(tài)方程
C.哈密爾頓正則方程
D.控制方程
最新試題
經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置來(lái)解決生產(chǎn)和軍事中的簡(jiǎn)單控制問(wèn)題。（）
已知系統(tǒng)的輸出為y，狀態(tài)為x，控制為u，下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是（）。
歸納描述最優(yōu)控制時(shí)候應(yīng)該包括（）。
已知信號(hào)的最高頻率為wf，則通過(guò)離散化后能復(fù)原原信號(hào)的采樣頻率為（）
對(duì)于線性系統(tǒng)，如果其平衡點(diǎn)是漸近穩(wěn)定的，則一定是大范圍漸近（）的。
下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）
線性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實(shí)際上是李雅普諾夫第二法在（）中具體應(yīng)用的結(jié)果。
已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對(duì)偶系統(tǒng)，則可知系統(tǒng)1的能控性等價(jià)于系統(tǒng)2的能控性，系統(tǒng)1的能觀性（）系統(tǒng)2的能觀性。
降維觀測(cè)器設(shè)計(jì)時(shí)，原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3，反饋矩陣增益為6，要使觀測(cè)誤差為零，則觀測(cè)器的初始狀態(tài)應(yīng)為（）。
對(duì)于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的方法，（）是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實(shí)用的方法。