單項選擇題對于極小值原理,如果哈密爾頓函數不顯含時間變量,則()。

A.哈密爾頓函數沿最優(yōu)軌線是變化的
B.哈密爾頓函數沿最優(yōu)軌線保持為常數
C.哈密爾頓函數沿最優(yōu)軌線是一次函數
D.哈密爾頓函數沿最優(yōu)軌線是二次函數


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1.單項選擇題極小值原理中泛函極小的必要條件是()。

A.性能指標的一階泛函小于零
B.性能指標的一階泛函大于零
C.性能指標的一階泛函小于等于零
D.性能指標的一階泛函大于等于零

2.單項選擇題利用變分法求解最優(yōu)控制和極小值原理,它們的區(qū)別在于()。

A.橫截條件不同
B.伴隨方程/協(xié)態(tài)方程不同
C.哈密爾頓正則方程不同
D.控制方程不同

3.多項選擇題對于復合型性能指標的最優(yōu)控制問題,協(xié)態(tài)方程的個數說法正確的是()。

A.其維數和被積函數的維數相同
B.其維數和約束方程的維數相同
C.其維數和狀態(tài)的維數相同
D.其維數和控制方程的個數相同

4.單項選擇題關于歐拉方程,以下說法錯誤的是()。

A.含有1個方程
B.含有2個方程
C.含有3個方程
D.含有哈密爾頓正則方程和控制方程

5.多項選擇題關于哈密爾頓正則方程,以下說法正確的是()。

A.含有1個方程
B.含有2個方程
C.含有伴隨方程
D.含有狀態(tài)方程