多項(xiàng)選擇題關(guān)于變分法求解最優(yōu)控制和極小值原理，以下說法正確的是（）。

A.極小值原理應(yīng)用面最廣泛
B.變分法求解最優(yōu)控制應(yīng)用面最廣泛
C.極小值原理可以解決控制受限下的最優(yōu)問題
D.變分法求解最優(yōu)控制可以解決控制受限下的最優(yōu)問題


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1.單項(xiàng)選擇題對于邊界條件及橫截條件，采用變分法求解最優(yōu)控制和極小值原理得到結(jié)果（）。

A.邊界條件相同，橫截條件不同
B.邊界條件不同，橫截條件相同
C.邊界條件和橫截條件相同
D.邊界條件和橫截條件都不同

2.單項(xiàng)選擇題對于極小值原理，如果哈密爾頓函數(shù)不顯含變量且終端時(shí)刻自由，則（）。

A.哈密爾頓函數(shù)為零
B.哈密爾頓函數(shù)為常數(shù)
C.哈密爾頓函數(shù)為變量
D.哈密爾頓函數(shù)為未知數(shù)

3.單項(xiàng)選擇題對于極小值原理，如果哈密爾頓函數(shù)不顯含時(shí)間變量，則（）。

A.哈密爾頓函數(shù)沿最優(yōu)軌線是變化的
B.哈密爾頓函數(shù)沿最優(yōu)軌線保持為常數(shù)
C.哈密爾頓函數(shù)沿最優(yōu)軌線是一次函數(shù)
D.哈密爾頓函數(shù)沿最優(yōu)軌線是二次函數(shù)

4.單項(xiàng)選擇題極小值原理中泛函極小的必要條件是（）。

A.性能指標(biāo)的一階泛函小于零
B.性能指標(biāo)的一階泛函大于零
C.性能指標(biāo)的一階泛函小于等于零
D.性能指標(biāo)的一階泛函大于等于零

5.單項(xiàng)選擇題利用變分法求解最優(yōu)控制和極小值原理，它們的區(qū)別在于（）。

A.橫截條件不同
B.伴隨方程/協(xié)態(tài)方程不同
C.哈密爾頓正則方程不同
D.控制方程不同