多項選擇題關(guān)于離散系統(tǒng)的極小值原理中歐拉方程,以下說法錯誤的是()。

A.含有1個方程
B.含有2個方程
C.含有3個方程
D.含有哈密爾頓正則方程和控制方程


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1.多項選擇題關(guān)于離散系統(tǒng)的極小值原理中哈密爾頓正則方程,以下說法正確的是()。

A.含有2個方程
B.含有狀態(tài)方程
C.含有伴隨方程
D.含有控制方程

2.單項選擇題離散系統(tǒng)的極小值原理中泛函極小的必要條件是()。

A.性能指標(biāo)的一階泛函小于零
B.性能指標(biāo)的一階泛函大于零
C.性能指標(biāo)的一階泛函小于等于零
D.性能指標(biāo)的一階泛函大于等于零

3.多項選擇題關(guān)于變分法求解最優(yōu)控制和極小值原理,以下說法正確的是()。

A.極小值原理應(yīng)用面最廣泛
B.變分法求解最優(yōu)控制應(yīng)用面最廣泛
C.極小值原理可以解決控制受限下的最優(yōu)問題
D.變分法求解最優(yōu)控制可以解決控制受限下的最優(yōu)問題

4.單項選擇題對于邊界條件及橫截條件,采用變分法求解最優(yōu)控制和極小值原理得到結(jié)果()。

A.邊界條件相同,橫截條件不同
B.邊界條件不同,橫截條件相同
C.邊界條件和橫截條件相同
D.邊界條件和橫截條件都不同

5.單項選擇題對于極小值原理,如果哈密爾頓函數(shù)不顯含變量且終端時刻自由,則()。

A.哈密爾頓函數(shù)為零
B.哈密爾頓函數(shù)為常數(shù)
C.哈密爾頓函數(shù)為變量
D.哈密爾頓函數(shù)為未知數(shù)