多項選擇題關(guān)于傳遞函數(shù)，正確的說法是（）

A.與微分方程同屬于系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方式
B.分母多項式=0即為特征方程
C.是系統(tǒng)脈沖響應(yīng)的laplace變換
D.由系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)決定
E.只適用于線性時不變系統(tǒng)


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1.多項選擇題關(guān)于傳遞函數(shù)零點，正確的說法是（）

A.影響系統(tǒng)模態(tài)在輸出中的比重
B.產(chǎn)生系統(tǒng)的固有運動
C.可以阻斷系統(tǒng)的某些固有模態(tài)
D.不可以阻斷輸入的運動形式
E.離某極點越近，則該極點對應(yīng)的運動在輸出中比重越大

2.多項選擇題關(guān)于根軌跡說法正確的是（）

A.根軌跡的上的箭頭表示隨著參數(shù)的增加閉環(huán)特征根位置的變化趨勢
B.從根軌跡圖可以看出系統(tǒng)是結(jié)構(gòu)穩(wěn)定系統(tǒng)、條件穩(wěn)定系統(tǒng)還是結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定系統(tǒng)
C.從根軌跡圖可以看出參數(shù)變化對系統(tǒng)運動性能的影響。
D.從根軌跡圖不能看出參數(shù)變化對系統(tǒng)運動性能的影響。

3.多項選擇題關(guān)于減小和消除穩(wěn)態(tài)誤差說法正確的是（）

A.增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)可以提高系統(tǒng)對設(shè)定值的跟蹤能力
B.增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)可以消除擾動帶來的靜態(tài)誤差
C.增加開環(huán)比例系數(shù)可以減小設(shè)定值引起的靜態(tài)誤差
D.增加開環(huán)比例系數(shù)可以減小擾動引起的靜態(tài)誤差

4.多項選擇題由線性微分方程的laplace解法可知：（）

A.零輸入響應(yīng)只含有特征根對應(yīng)的運動形式
B.零狀態(tài)響應(yīng)只含有輸入的運動形式
C.零輸入響應(yīng)既含有特征根對應(yīng)的運動形式也含有輸入的運動形式
D.零狀態(tài)響應(yīng)既含有特征根對應(yīng)的運動形式也含有輸入的運動形式

5.多項選擇題上升時間的定義為（）

A.輸出首次達到其穩(wěn)態(tài)10%到90%的時間
B.輸出首次達到其穩(wěn)態(tài)值的時間
C.輸出首次達到其峰值的時間
D.輸出首次達到其穩(wěn)態(tài)值90%的時間