A.對狀態(tài)矢量的線性變換實質(zhì)是換基
B.非奇異線性變換后的系統(tǒng)特征值不變
C.非奇異線性變換后的系統(tǒng)運(yùn)動模態(tài)不變
D.同一線性時不變系統(tǒng)的兩個狀態(tài)空間描述不可以非奇異線性變換互相轉(zhuǎn)換
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A.A漸近穩(wěn)定,Q正定,P一定正定
B.A漸近穩(wěn)定,Q半正定,P一定正定
C.Q半正定,P正定,不能保證A漸近穩(wěn)定
D.A漸近穩(wěn)定,Q半正定,且xTQx沿方程的非零解不恒為0,P一定正定
A.系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分必要條件是零輸入響應(yīng)在t→∞時趨于零,對應(yīng)于系統(tǒng)的每個特征值均有負(fù)實部。
B.暫態(tài)響應(yīng)的速度和平穩(wěn)性是決定系統(tǒng)性能的主要標(biāo)志,它們由頻帶寬度反映最直接、最準(zhǔn)確、最全面。
C.系統(tǒng)到穩(wěn)態(tài)的速度主要由特征值決定,離虛軸越遠(yuǎn),速度越快。
D.在存在共軛特征值的情況下,系統(tǒng)有振蕩,特征值虛部越大,振蕩越明顯。
A.對狀態(tài)矢量的線性變換實質(zhì)是換基
B.非奇異線性變換后的系統(tǒng)特征值不變
C.非奇異線性變換后的系統(tǒng)運(yùn)動模態(tài)不變
D.同一線性時不變系統(tǒng)的兩個狀態(tài)空間描述不可以非奇異線性變換互相轉(zhuǎn)換
A.所有的系統(tǒng)均可鎮(zhèn)定
B.不可鎮(zhèn)定的系統(tǒng)是那些不可控的系統(tǒng)
C.不可控的系統(tǒng)在不可控部分漸近穩(wěn)定時,仍是可鎮(zhèn)定的
D.鎮(zhèn)定性問題是不能用極點(diǎn)配置方法來解決的
A.相同特征多項式和特征值
B.相同穩(wěn)定性
C.相同能控能觀性
D.相同的狀態(tài)空間描述
最新試題
對于單輸入單輸出系統(tǒng),其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)()對消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。
針對終點(diǎn)可變的變分問題,變分在終點(diǎn)的值和終點(diǎn)的變分是()的。
下面關(guān)于建模和模型說法正確的是()
現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。
根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法,非線性系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可通過其平衡點(diǎn)處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷,以下說法正確的是()。
解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括()。
對線性定常系統(tǒng),狀態(tài)觀測器的設(shè)計和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計可以分開進(jìn)行,互不影響,稱為()原理。
大系統(tǒng)和與智能控制理論和方法有哪些()
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對于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒有一個統(tǒng)一的方法,()是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實用的方法。