設(shè)復(fù)合控制系統(tǒng)如圖所示，圖中，Gn（s）為順饋裝置傳遞函數(shù)；Gc（s）=Kts，為測(cè)速發(fā)電機(jī)及分壓器的傳遞函數(shù)；G1（s）=K1；G2（s）=1/s2。試確定K1，Gn（s）及Gc（s），使系統(tǒng)輸出量完全不受擾動(dòng)n（t）的影響，且單位階躍響應(yīng)超調(diào)量σ%=25%，峰值時(shí)間tp=2。
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其中，K1=0~6000可調(diào)，K2=12，K3=1/400，T0=0.014，T1=0.1，T2=0.02。試設(shè)計(jì)反饋校正裝置H（s），使系統(tǒng)滿足Kv≥150，σ%≤40%，ts≤1。
最新試題
對(duì)于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí)，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對(duì)作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒有補(bǔ)償作用。（）
在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的（）。
一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式，但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn)，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠(yuǎn)，容易造成“（）”現(xiàn)象。
關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡(jiǎn)，說法錯(cuò)誤的是（）
采用串聯(lián)滯后校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置；最后，計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。