已知線性定常系統(tǒng)如下所示,下列論述正確的是()
A.李亞普諾夫意義下穩(wěn)定、不能控
B.李亞普諾夫意義下穩(wěn)定、能控
C.李亞普諾夫意義下不穩(wěn)定、不能控
D.李亞普諾夫意義下不穩(wěn)定、能控
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對(duì)于完全能觀測(cè)的下列系統(tǒng):,能夠?qū)⑸鲜鰻顟B(tài)空間描述轉(zhuǎn)化為能觀測(cè)規(guī)范形的變換陣為()。
A.A
B.B
C.C
?對(duì)于n階線性定常系統(tǒng),下列論述錯(cuò)誤的是()
A.當(dāng)系統(tǒng)矩陣A的n個(gè)特征值兩兩互異時(shí),可化為對(duì)角線規(guī)范形
B.當(dāng)系統(tǒng)矩陣A有重特征值時(shí),不能化為對(duì)角線規(guī)范形
C.當(dāng)系統(tǒng)矩陣A有重特征值,且所有特征值的幾何重?cái)?shù)等于其代數(shù)重?cái)?shù)時(shí),可以化為對(duì)角線規(guī)范形
D.當(dāng)系統(tǒng)矩陣A具有n個(gè)線性無(wú)關(guān)的特征向量時(shí)可以化為對(duì)角線規(guī)范形
下述系統(tǒng)的能控性指數(shù)為()
A.1
B.2
C.3
D.不存在
已知狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為,則系統(tǒng)矩陣A為()。
A.A
B.B
C.C
D.D
考慮如圖所示電路,選擇狀態(tài)變量x=uc,輸入變量u =e(t),輸出變量y =uc。下述說(shuō)法正確的是()
A.系統(tǒng)狀態(tài)空間描述為
B.無(wú)法確定系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
C.系統(tǒng)是二階系統(tǒng)
D.系統(tǒng)的階次是一階的
最新試題
已知系統(tǒng)A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型,則對(duì)應(yīng)的輸出矩陣為()。
對(duì)于單輸入單輸出系統(tǒng),其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)()對(duì)消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。
已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6;-1 0],則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定特性為()。
子系統(tǒng)串聯(lián)時(shí),系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于()傳遞函數(shù)陣之積。
給定一線性定常系統(tǒng),已知?jiǎng)t系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應(yīng)為()。
對(duì)于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的方法,()是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實(shí)用的方法。
基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計(jì)中首要的步驟是()。
現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。
歸納描述最優(yōu)控制時(shí)候應(yīng)該包括()。
下面哪個(gè)不是大系統(tǒng)的特點(diǎn)()