A.系統(tǒng)能控且能觀
B.系統(tǒng)完全能控
C.系統(tǒng)完全能觀
D.系統(tǒng)不能控且不能觀
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?設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)方程
有唯一的平衡狀態(tài)Xe，若存在一個具有連續(xù)一階偏導(dǎo)數(shù)的標(biāo)量函數(shù)，滿足Xe是漸近穩(wěn)定的條件是（）。
A.
負定，
負定
B.
正定，
正定
C.
負定，
正定
D.
正定，
負定
?對于非線性系統(tǒng)
，可以選取的李雅普諾夫函數(shù)為（）。
?
A.
B.
C.
D.
A.必要
B.充分
C.充分必要
D.非充分必要
A.系統(tǒng)Lyapunov穩(wěn)定性是針對平衡點的，只要一個平衡點穩(wěn)定，其他平衡點也穩(wěn)定
B.線性系統(tǒng)Lyapunov局部穩(wěn)定性等價于全局穩(wěn)定性
C.通過克拉索夫斯基法一定可以構(gòu)造出穩(wěn)定系統(tǒng)的Lyapunov函數(shù)
D.Lyapunov第二法只可以判定一般系統(tǒng)的穩(wěn)定性，判定線性系統(tǒng)穩(wěn)定性，只可以采用Lyapunov方程
試判斷二次型函數(shù)
的符號特性為（）。
A.半負定
B.負定
C.正定
D.半正定
最新試題
現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。
歸納描述最優(yōu)控制時候應(yīng)該包括（）。
下面關(guān)于建模和模型說法正確的是（）
下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說法錯誤的是（）
線性SISO定常系統(tǒng)∑=（A，b，c），輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是（）
大系統(tǒng)和與智能控制理論和方法有哪些（）
已知系統(tǒng)的輸出為y，狀態(tài)為x，控制為u，下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是（）。
針對終點可變的變分問題，變分在終點的值和終點的變分是（）的。
給定一線性定常系統(tǒng)，已知則系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應(yīng)為（）。
經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動調(diào)節(jié)裝置來解決生產(chǎn)和軍事中的簡單控制問題。（）