牽引車A自O(shè)點勻速沿水平方向開出,速度VA=0.4m∕s,用繩索拉動B車,若B車高于A車1.5m。如圖所示,當A車駛出距離時,求B車的速度和加速度。
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如圖所示的系統(tǒng)中,剛桿的質(zhì)量可忽略不計,桿右端的小球質(zhì)量為m,彈簧的勁度系數(shù)為k,阻尼器的阻尼系數(shù)為,距離a,b,l均為已知,則系統(tǒng)做弱阻尼振動的角頻率ω為()。
?在以下約束方程中屬于非定常約束的有()。
定軸轉(zhuǎn)動剛體上,某瞬時同一條半徑上各點的切向加速度和法向加速度()。
質(zhì)心的概念在動力學中具有重要的地位,在理論力學書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質(zhì)心有關(guān)的公式,并解釋公式的含義。
點的合成運動中,選定兩個參考系和區(qū)分三種運動是基礎(chǔ)。請簡要回答三種運動與參考系之間的關(guān)系。
已知一個單擺的懸掛點做強迫豎直小振動,此單擺由長為L的無質(zhì)量桿和桿端的質(zhì)點組成,假設(shè)單擺擺角振幅很小,,記,設(shè)滿足初始條件為,,則系統(tǒng)共振時的擺角所滿足的運動微分方程的精確到一級的近似解為()。
?兩個質(zhì)量均為m的粒子,以恒定速率u做如圖所示的運動,則在碰前此二粒子系統(tǒng)的質(zhì)心速度為()。
理論力學研究的是宏觀、低速的物體運動。
?半徑為b的小圓柱在一個較大的半徑為a的圓柱內(nèi)部純滾動,如外面的圓柱圍繞它的軸(固定軸)以角速度Ω轉(zhuǎn)動,兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉(zhuǎn)動,設(shè)Ω,ω都是正的,則小圓柱的角速度為()。
?有一光滑旋轉(zhuǎn)拋物面,其方程為,z軸豎直向上。在其頂點有一質(zhì)量為m的小物體,受到微小擾動后自靜止開始下滑,取質(zhì)點的運動平面為xz平面,則拋物面對物體的作用力大小為()。