用矢量法表示定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點(diǎn)的加速度為（）。

點(diǎn)作曲線運(yùn)動時，即使加速度方向總與速度方向垂直，點(diǎn)作（）運(yùn)動?。

?下面關(guān)于合成運(yùn)動的加速度合成定理的論述正確的是（）。

剛體轉(zhuǎn)動時，若角加速度e是負(fù)值，則剛體作減速運(yùn)動。

定軸轉(zhuǎn)動剛體上，某瞬時同一條半徑上各點(diǎn)的切向加速度和法向加速度（）。

如圖所示的系統(tǒng)中，剛桿的質(zhì)量可忽略不計，桿右端的小球質(zhì)量為m，彈簧的勁度系數(shù)為k，阻尼器的阻尼系數(shù)為，距離a，b，l均為已知，則系統(tǒng)做弱阻尼振動的角頻率ω為（）。

剛體做平動時，各點(diǎn)的軌跡一定是直線或平面曲線；剛體做定軸轉(zhuǎn)動時，各點(diǎn)的軌跡一定是圓。

?兩個質(zhì)量均為m的粒子，以恒定速率u做如圖所示的運(yùn)動，則在碰前此二粒子系統(tǒng)的質(zhì)心速度為（）。

?兩個質(zhì)量均為的質(zhì)點(diǎn)A和B連在一個勁度系數(shù)為k的彈簧的兩端。開始兩質(zhì)點(diǎn)靜放在光滑的水平面上，彈簧處于原長，然后沿AB方向給B以恒力ka。令ω2=2k/m，并且假設(shè)開始時A在x坐標(biāo)系的原點(diǎn)，B在y坐標(biāo)系的原點(diǎn)，兩坐標(biāo)系均以從A到B的有向線段方向為正方向，則兩質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)方程分別為（）。

某瞬時剛體繞通過坐標(biāo)原點(diǎn)的某軸轉(zhuǎn)動，剛體上一點(diǎn)M1（1，0，1）的速度大小為v1=4，它與x軸所成的角α1=45°；另一點(diǎn)M2（3，4，0）的速度與x軸成α2角，且cosα2=-0.8。則此刻剛體上M2點(diǎn)的速度的大小為（）。