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問答題 設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)

試用解析法繪出開環(huán)增益K從零增加到無窮時的閉環(huán)根軌跡圖。

1.問答題 設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)

試用解析法繪出K^╡從零變到無窮時的閉環(huán)根軌跡圖，并判斷下列點是否在根軌跡上：
（－2＋j0），（0＋j1），（－3＋j2）

2.問答題 設(shè)隨動系統(tǒng)的微分方程為

其中，T₁、T₂和K₂為正常數(shù)。若要求r（t）=1+t時，c（t）對r（t）的穩(wěn)態(tài)誤差不大于正常數(shù)ε0，試問K₁應(yīng)滿足什么條件？已知全部初始條件為零。

3.問答題 設(shè)閉環(huán)傳遞函數(shù)的一般形式為

試證系統(tǒng)在斜坡信號輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為零的充分條件是：b₀=a₀，b₁=a₁，b_i=0（i=2，3，L，m）。

4.問答題 設(shè)閉環(huán)傳遞函數(shù)的一般形式為

試證系統(tǒng)在階躍信號輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為零的充分條件是：b₀=a₀，b_i=0（i=1，2，L，m）。

5.問答題 設(shè)控制系統(tǒng)如圖所示。其中

輸入r（t）以及擾動n₁（t）和n₂（t）均為單位階躍函數(shù)。
求在n₁（t）和n₂（t）同時作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。