A.F（t）正半定
B.R（t）正定
C.Q（t）正半定
D.R（t）正半定
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A.具有鮮明的物理意義
B.具有統(tǒng)一的解析表達(dá)式
C.線性狀態(tài)反饋
D.兼顧了系統(tǒng)性能和能量消耗
A.求解最優(yōu)控制時(shí)，不需要求解偏微分方程
B.求解最優(yōu)控制時(shí)，需要求解偏微分方程
C.利用哈密爾頓-雅可比方程求解
D.利用哈密爾頓正則方程求解
A.兩種方法可化為一致
B.兩種方法不能化為一致
C.兩種方法都可解決控制不受約束的問(wèn)題
D.兩種方法不能解決控制不受約束的問(wèn)題
A.正向分析N級(jí)的多級(jí)過(guò)程
B.逆向分析N級(jí)的多級(jí)過(guò)程
C.要正確寫出多級(jí)決策過(guò)程的函數(shù)方程
D.要正確求解最優(yōu)控制決策
A.把整個(gè)過(guò)程看成N級(jí)的多級(jí)過(guò)程
B.“全局”最優(yōu)
C.逆向分析
D.逆向求解
最新試題
對(duì)于單輸入單輸出系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)（）對(duì)消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。
在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時(shí)，狀態(tài)的選擇是（）。
自適應(yīng)控制所要解決的問(wèn)題也是尋求最優(yōu)控制律，自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗(yàn)知識(shí)缺少，需要在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中去提取有關(guān)模型的信息，使模型逐漸完善。
下面哪個(gè)不是大系統(tǒng)的特點(diǎn)（）
歸納描述最優(yōu)控制時(shí)候應(yīng)該包括（）。
離散系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的單位延時(shí)器相當(dāng)于連續(xù)系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的（）。
現(xiàn)代控制理論運(yùn)用哪些數(shù)學(xué)工具（）
對(duì)于線性系統(tǒng)，如果其平衡點(diǎn)是漸近穩(wěn)定的，則一定是大范圍漸近（）的。
降維觀測(cè)器設(shè)計(jì)時(shí)，原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3，反饋矩陣增益為6，要使觀測(cè)誤差為零，則觀測(cè)器的初始狀態(tài)應(yīng)為（）。
子系統(tǒng)串聯(lián)時(shí)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于（）傳遞函數(shù)陣之積。