單項選擇題無限時間下線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題中要求（）。

A.系統(tǒng)是不能控的
B.系統(tǒng)是能控的
C.系統(tǒng)是不能觀測
D.系統(tǒng)是能觀測的


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1.多項選擇題對于線性連續(xù)系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)問題，以下說法正確的是（）。

A.需要求解一階非線性矩陣黎卡提微分方程，才能獲得P（t）
B.需要求解一階線性矩陣黎卡提矩陣方程，才能獲得P（t）
C.P（t）是一個對稱陣
D.P（t）是一個非對稱陣

2.多項選擇題對于有限時間線性連續(xù)系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)問題，以下說法正確的是（）。

A.最優(yōu)控制規(guī)律是一個線性輸出反饋
B.最優(yōu)控制規(guī)律是一個線性狀態(tài)反饋
C.P（t）隨時間變化
D.得到的P是常值

3.多項選擇題二次型性能指標中（）。

A.F（t）正半定
B.R（t）正定
C.Q（t）正半定
D.R（t）正半定

4.多項選擇題二次型性能指標最優(yōu)控制的特點是（）。

A.具有鮮明的物理意義
B.具有統(tǒng)一的解析表達式
C.線性狀態(tài)反饋
D.兼顧了系統(tǒng)性能和能量消耗

5.多項選擇題關(guān)于動態(tài)規(guī)劃法求解連續(xù)系統(tǒng)的最優(yōu)控制，以下說法正確的是（）。

A.求解最優(yōu)控制時，不需要求解偏微分方程
B.求解最優(yōu)控制時，需要求解偏微分方程
C.利用哈密爾頓-雅可比方程求解
D.利用哈密爾頓正則方程求解