多項選擇題對于有限時間線性連續(xù)系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)問題，以下說法正確的是（）。

A.最優(yōu)控制規(guī)律是一個線性輸出反饋
B.最優(yōu)控制規(guī)律是一個線性狀態(tài)反饋
C.P（t）隨時間變化
D.得到的P是常值


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1.多項選擇題二次型性能指標中（）。

A.F（t）正半定
B.R（t）正定
C.Q（t）正半定
D.R（t）正半定

2.多項選擇題二次型性能指標最優(yōu)控制的特點是（）。

A.具有鮮明的物理意義
B.具有統(tǒng)一的解析表達式
C.線性狀態(tài)反饋
D.兼顧了系統(tǒng)性能和能量消耗

3.多項選擇題關于動態(tài)規(guī)劃法求解連續(xù)系統(tǒng)的最優(yōu)控制，以下說法正確的是（）。

A.求解最優(yōu)控制時，不需要求解偏微分方程
B.求解最優(yōu)控制時，需要求解偏微分方程
C.利用哈密爾頓-雅可比方程求解
D.利用哈密爾頓正則方程求解

4.多項選擇題對于動態(tài)規(guī)劃法解連續(xù)系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題和極小值原理求解最優(yōu)控制問題，以下說法正確的是（）。

A.兩種方法可化為一致
B.兩種方法不能化為一致
C.兩種方法都可解決控制不受約束的問題
D.兩種方法不能解決控制不受約束的問題

5.多項選擇題動態(tài)規(guī)劃法解離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題時，以下說法正確的是（）。

A.正向分析N級的多級過程
B.逆向分析N級的多級過程
C.要正確寫出多級決策過程的函數(shù)方程
D.要正確求解最優(yōu)控制決策