A.需要求解一階非線性矩陣?yán)杩ㄌ嵛⒎址匠?，才能獲得P（t）
B.需要求解一階線性矩陣?yán)杩ㄌ峋仃嚪匠蹋拍塬@得P（t）
C.P（t）是一個(gè)對(duì)稱陣
D.P（t）是一個(gè)非對(duì)稱陣
您可能感興趣的試卷
你可能感興趣的試題
A.最優(yōu)控制規(guī)律是一個(gè)線性輸出反饋
B.最優(yōu)控制規(guī)律是一個(gè)線性狀態(tài)反饋
C.P（t）隨時(shí)間變化
D.得到的P是常值
A.F（t）正半定
B.R（t）正定
C.Q（t）正半定
D.R（t）正半定
A.具有鮮明的物理意義
B.具有統(tǒng)一的解析表達(dá)式
C.線性狀態(tài)反饋
D.兼顧了系統(tǒng)性能和能量消耗
A.求解最優(yōu)控制時(shí)，不需要求解偏微分方程
B.求解最優(yōu)控制時(shí)，需要求解偏微分方程
C.利用哈密爾頓-雅可比方程求解
D.利用哈密爾頓正則方程求解
A.兩種方法可化為一致
B.兩種方法不能化為一致
C.兩種方法都可解決控制不受約束的問題
D.兩種方法不能解決控制不受約束的問題
最新試題
非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實(shí)施方法，建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。
對(duì)于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒有一個(gè)統(tǒng)一的方法，（）是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實(shí)用的方法。
自適應(yīng)控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律，自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗(yàn)知識(shí)缺少，需要在系統(tǒng)運(yùn)行過程中去提取有關(guān)模型的信息，使模型逐漸完善。
現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主，適用于（）。
現(xiàn)代控制理論運(yùn)用哪些數(shù)學(xué)工具（）
針對(duì)終點(diǎn)可變的變分問題，變分在終點(diǎn)的值和終點(diǎn)的變分是（）的。
對(duì)線性定常系統(tǒng)，狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)可以分開進(jìn)行，互不影響，稱為（）原理。
已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對(duì)偶系統(tǒng)，則可知系統(tǒng)1的能控性等價(jià)于系統(tǒng)2的能控性，系統(tǒng)1的能觀性（）系統(tǒng)2的能觀性。
歐拉方程是泛函極值存在的（）。
降維觀測(cè)器設(shè)計(jì)時(shí)，原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3，反饋矩陣增益為6，要使觀測(cè)誤差為零，則觀測(cè)器的初始狀態(tài)應(yīng)為（）。