已知串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則它是()
設(shè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示,圖中,其中,K1=0~6000可調(diào),K2=12,K3=1/400,T0=0.014,T1=0.1,T2=0.02。試設(shè)計反饋校正裝置H(s),使系統(tǒng)滿足Kv≥150,σ%≤40%,ts≤1。
設(shè)二階控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如圖所示。試確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示,已知傳遞函數(shù)為G(S)=.今欲用加負(fù)反饋的辦法,將調(diào)整時間ts調(diào)整為原來的0.1倍,并保證總的放大倍數(shù)不變.試確定參數(shù)Kh和K0.
如圖所示控制系統(tǒng),其中e(t)為誤差信號。 (1)求r(t)=t,n(t)=0時,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess; (2)求r(t)=0,n(t)=t時,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess; (3)求r(t)=t,n(t)=t時,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess; (4)系統(tǒng)參數(shù)Κ0,Τ,ΚP,ΤI變化時,上述結(jié)果有何變化?
已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下,屬于最小相位系統(tǒng)的是()