單項選擇題對線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式進行非奇異線性變換x=Pz，下述說法錯誤的是（）

A.非奇異線性變換不改變系統(tǒng)的特征根；
B.非奇異線性變換不改變系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣
C.非奇異線性變換不改變系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
D.矩陣P是同一線性空間兩組不同狀態(tài)變量之間的線性變換矩陣


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3.多項選擇題關(guān)于狀態(tài)變量的非奇異性變換說法正確的是（）。

A.對狀態(tài)矢量的線性變換實質(zhì)是換基
B.非奇異線性變換后的系統(tǒng)特征值不變
C.非奇異線性變換后的系統(tǒng)運動模態(tài)不變
D.同一線性時不變系統(tǒng)的兩個狀態(tài)空間描述不可以非奇異線性變換互相轉(zhuǎn)換

4.多項選擇題下面關(guān)于線性時不變連續(xù)系統(tǒng)Lyapunov方程說法正確的是（）。

A.A漸近穩(wěn)定，Q正定，P一定正定
B.A漸近穩(wěn)定，Q半正定，P一定正定
C.Q半正定，P正定，不能保證A漸近穩(wěn)定
D.A漸近穩(wěn)定，Q半正定，且xTQx沿方程的非零解不恒為0，P一定正定

5.多項選擇題下列關(guān)于特征值與連續(xù)線性定常系統(tǒng)解的性能的說法正確的是（）。

A.系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分必要條件是零輸入響應(yīng)在t→∞時趨于零，對應(yīng)于系統(tǒng)的每個特征值均有負實部。
B.暫態(tài)響應(yīng)的速度和平穩(wěn)性是決定系統(tǒng)性能的主要標(biāo)志，它們由頻帶寬度反映最直接、最準(zhǔn)確、最全面。
C.系統(tǒng)到穩(wěn)態(tài)的速度主要由特征值決定，離虛軸越遠，速度越快。
D.在存在共軛特征值的情況下，系統(tǒng)有振蕩，特征值虛部越大，振蕩越明顯。