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問答題對74LS244與74LS273如何實現(xiàn)控制？它們有什么不同的特點和應(yīng)用？

1.問答題 被控對象的傳遞函數(shù)為
采樣周期T=1s，要求：
（1）采用Smith補償控制，求取控制器的輸出u（k）；
（2）采用大林算法設(shè)計數(shù)字控制器D（z），并求取u（k）的遞推形式。

2.問答題 已知被控對象的傳遞函數(shù)為，采樣周期為T=1s，采用零階保持器。要求：針對單位速度輸入信號設(shè)計最小拍無紋波系統(tǒng)的D（z），并計算輸出響應(yīng)y（k）、控制信號u（k）、誤差e（k）序列，畫出它們對時間的波形。

3.問答題試敘述試湊法，擴充臨界比力度法，擴充響應(yīng)曲線法整定PID參數(shù)的步驟。

4.問答題什么叫積分飽和？它是怎么樣產(chǎn)生的？如何消除？

5.問答題 已知模擬調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為：，試寫出相應(yīng)數(shù)字控制器的位置型和增量型算法，設(shè)采樣周期T=0.2S。