已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程:。使系統(tǒng)在t=2轉(zhuǎn)移到坐標(biāo)原點(diǎn),并使性能指標(biāo)取得極小值的最優(yōu)控制為()。
A.
B.
C.
D.
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?已知系統(tǒng)Σ1的狀態(tài)空間表達(dá)式為:,則以下系統(tǒng)與Σ1互為對(duì)偶的系統(tǒng)是()。
A.
B.
C.
D.
?給定系統(tǒng)的狀態(tài)方程為:,則系統(tǒng)在控制作用下,由初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移到平衡狀態(tài)的最短時(shí)間為()。
A.
B.
C.
D.
給定系統(tǒng)的狀態(tài)方程:和性能指標(biāo):則系統(tǒng)的最優(yōu)性能指標(biāo)為()?。
A.J*=34
B.J*=17
C.J*=64
D.J*=8.5
?已知線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為:?設(shè)計(jì)全維狀態(tài)觀測(cè)器,將觀測(cè)器的極點(diǎn)配置在-10±i10處,全維狀態(tài)觀測(cè)器的輸出反饋增益矩陣為()。
A.
B.
C.
D.
給定線性定常系統(tǒng)使閉環(huán)系統(tǒng)特征值配置為-2±i的狀態(tài)反饋矩陣是()。
A.
B.
C.
D.
最新試題
線性SISO定常系統(tǒng)∑=(A,b,c),輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是()
哪個(gè)不是20世紀(jì)三大科技()
針對(duì)終點(diǎn)可變的變分問(wèn)題,變分在終點(diǎn)的值和終點(diǎn)的變分是()的。
線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣?(t-t0),其逆是()
現(xiàn)代控制理論運(yùn)用哪些數(shù)學(xué)工具()
下面哪個(gè)不是大系統(tǒng)的特點(diǎn)()
下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說(shuō)法錯(cuò)誤的是()
已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6;-1 0],則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定特性為()。
已知系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為x,控制為u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是()。
現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主,適用于()。