A.能控性
B.能觀性
C.系統(tǒng)鎮(zhèn)定
D.穩(wěn)定性
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A.基于極點配置實現(xiàn)狀態(tài)反饋控制一定可以使系統(tǒng)穩(wěn)定
B.不可控的系統(tǒng)也是不可正定的
C.不可觀的系統(tǒng)一定不能通過基于降維觀測器的狀態(tài)反饋實現(xiàn)系統(tǒng)正定
D.基于觀測器的狀態(tài)反饋實際是輸出動態(tài)反饋
A.近似線性化是基于平衡點的線性化
B.系統(tǒng)只有一個平衡點時,才可以近似線性化
C.只有不含本質(zhì)非線性環(huán)節(jié)的系統(tǒng)才可以近似線性化
D.線性化后系統(tǒng)響應(yīng)誤差取決于遠離工作點的程度:越遠,誤差越大
A.最小實現(xiàn)的維數(shù)是唯一的
B.最小實現(xiàn)的方式是不唯的,有無數(shù)個
C.最小實現(xiàn)的系統(tǒng)是能觀且能控的
D.最小實現(xiàn)的系統(tǒng)是穩(wěn)定的
A.凡是輸入和狀態(tài)關(guān)系滿足疊加性的系統(tǒng)就是線性系統(tǒng)
B.非線性方程一定表示非線性系統(tǒng)
C.系統(tǒng)中含有非線性元件的系統(tǒng)一定是非線性系統(tǒng)
最新試題
現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主,適用于()。
非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運動規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實施方法,建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。
已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6;-1 0],則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點的穩(wěn)定特性為()。
已知系統(tǒng)A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型,則對應(yīng)的輸出矩陣為()。
下面關(guān)于建模和模型說法正確的是()
現(xiàn)代控制理論運用哪些數(shù)學(xué)工具()
對于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒有一個統(tǒng)一的方法,()是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實用的方法。
在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時,狀態(tài)的選擇是()。
離散系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的單位延時器相當于連續(xù)系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的()。
已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對偶系統(tǒng),則可知系統(tǒng)1的能控性等價于系統(tǒng)2的能控性,系統(tǒng)1的能觀性()系統(tǒng)2的能觀性。