單項選擇題計算機控制系統(tǒng)是以（）為核心部件的自動控制系統(tǒng)。
A.計算機
B.控制器
C.轉(zhuǎn)換器
D.保持器
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1.單項選擇題計算機控制系統(tǒng)是將數(shù)字信號轉(zhuǎn)化（）傳給執(zhí)行機構(gòu)。
A.數(shù)字信號
B.模擬信號
C.連續(xù)信號
D.離散信號
2.單項選擇題保持是（）反向變換。
A.編碼
B.量化
C.采樣
D.保持
，采樣周期為T=1s，采用零階保持器。要求：針對單位速度輸入信號設(shè)計最小拍無紋波系統(tǒng)的D（z），并計算輸出響應(yīng)y（k）、控制信號u（k）、誤差e（k）序列，畫出它們對時間的波形。
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控制系統(tǒng)的時域控制指標(biāo)不包括（）
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