單項選擇題計算機控制系統(tǒng)是將數(shù)字信號轉(zhuǎn)化（）傳給執(zhí)行機構(gòu)。
A.數(shù)字信號
B.模擬信號
C.連續(xù)信號
D.離散信號
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1.單項選擇題保持是（）反向變換。
A.編碼
B.量化
C.采樣
D.保持
3.問答題
被控對象的傳遞函數(shù)為
采樣周期T=1s，要求：
（1）采用Smith補償控制，求取控制器的輸出u（k）；
（2）采用大林算法設計數(shù)字控制器D（z），并求取u（k）的遞推形式。
，采樣周期為T=1s，采用零階保持器。要求：針對單位速度輸入信號設計最小拍無紋波系統(tǒng)的D（z），并計算輸出響應y（k）、控制信號u（k）、誤差e（k）序列，畫出它們對時間的波形。
最新試題
控制系統(tǒng)的時域控制指標不包括（）
題型：單項選擇題
如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。
題型：單項選擇題
已經(jīng)采樣周期T=0.5s，在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s，計算零階保持器所產(chǎn)生的相移為（）
題型：單項選擇題
下面關于試湊法確定PID參數(shù)的說法錯誤的是（）
題型：單項選擇題
求連續(xù)函數(shù)f（t）=at的采樣信號的拉普拉斯變換式（寫成閉合形式）：（）
題型：單項選擇題
定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時域表達式為：（）?
題型：單項選擇題
計算機廣泛應用于計算機控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說法錯誤的是（）
題型：單項選擇題
計算機控制系統(tǒng)的組成包括（）
題型：單項選擇題
從相頻特性看，零階保持器是一個相位滯后環(huán)節(jié)，設采樣周期為T，則相位平均滯后（）
題型：單項選擇題
已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是（）。
題型：單項選擇題