A.性能指標(biāo)的權(quán)矩陣為定常矩陣
B.最優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)控制是一個線性狀態(tài)反饋控制
C.最優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)控制是一個線性輸出反饋控制
D.最優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)控制是一個非線性狀態(tài)反饋控制
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A.系統(tǒng)是不能控的
B.系統(tǒng)是能控的
C.系統(tǒng)是不能觀測
D.系統(tǒng)是能觀測的
A.需要求解一階非線性矩陣?yán)杩ㄌ嵛⒎址匠?，才能獲得P（t）
B.需要求解一階線性矩陣?yán)杩ㄌ峋仃嚪匠蹋拍塬@得P（t）
C.P（t）是一個對稱陣
D.P（t）是一個非對稱陣
A.最優(yōu)控制規(guī)律是一個線性輸出反饋
B.最優(yōu)控制規(guī)律是一個線性狀態(tài)反饋
C.P（t）隨時間變化
D.得到的P是常值
A.F（t）正半定
B.R（t）正定
C.Q（t）正半定
D.R（t）正半定
A.具有鮮明的物理意義
B.具有統(tǒng)一的解析表達(dá)式
C.線性狀態(tài)反饋
D.兼顧了系統(tǒng)性能和能量消耗
最新試題
現(xiàn)代控制理論運用哪些數(shù)學(xué)工具（）
在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時，狀態(tài)的選擇是（）。
下面關(guān)于建模和模型說法正確的是（）
大系統(tǒng)和與智能控制理論和方法有哪些（）
子系統(tǒng)串聯(lián)時，系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于（）傳遞函數(shù)陣之積。
已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對偶系統(tǒng)，則可知系統(tǒng)1的能控性等價于系統(tǒng)2的能控性，系統(tǒng)1的能觀性（）系統(tǒng)2的能觀性。
已知信號的最高頻率為wf，則通過離散化后能復(fù)原原信號的采樣頻率為（）
根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法，非線性系統(tǒng)在平衡點處的穩(wěn)定性可通過其平衡點處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷，以下說法正確的是（）。
非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運動規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實施方法，建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。
自適應(yīng)控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律，自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗知識缺少，需要在系統(tǒng)運行過程中去提取有關(guān)模型的信息，使模型逐漸完善。