A.對角
B.能控
C.能觀
D.約旦
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A.最優(yōu)控制規(guī)律是一個狀態(tài)的線性函數(shù)
B.最優(yōu)控制規(guī)律是一個輸出的線性函數(shù)
C.P是正定對稱的
D.P（t）是負定的
A.Q正定
B.R正定
C.Q正半定
D.R正半定
A.最優(yōu)控制規(guī)律是一個狀態(tài)的線性函數(shù)
B.最優(yōu)控制規(guī)律是一個輸出的線性函數(shù)
C.P（t）隨時間變化
D.得到的P是常值反饋
A.F（t）正半定
B.R（t）正定
C.Q（t）正半定
D.R（t）正半定
A.系統(tǒng)是不能控能觀測的
B.系統(tǒng)是能控不能觀測的
C.系統(tǒng)是能控能觀測的
D.系統(tǒng)是不能控能不觀測的
最新試題
在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時，狀態(tài)的選擇是（）。
已知系統(tǒng)A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型，則對應(yīng)的輸出矩陣為（）。
針對終點可變的變分問題，變分在終點的值和終點的變分是（）的。
線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣?（t-t0），其逆是（）
現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主，適用于（）。
對于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒有一個統(tǒng)一的方法，（）是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實用的方法。
非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運動規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實施方法，建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。
下面關(guān)于建模和模型說法正確的是（）
已知系統(tǒng)的輸出為y，狀態(tài)為x，控制為u，下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是（）。
現(xiàn)代控制理論運用哪些數(shù)學(xué)工具（）