你可能感興趣的試題

問答題
【計(jì)算題】
試列寫如圖所示機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動微分方程。

答案：
問答題
【計(jì)算題】
設(shè)質(zhì)量-彈簧-摩擦系統(tǒng)如圖所示，途中f為黏性摩擦系數(shù)，k為彈簧系數(shù)，系統(tǒng)的輸入量為力p(t)，系統(tǒng)的輸出量為質(zhì)量m的位移x(t)。試列出系統(tǒng)的輸入輸出微分方程。

答案：
問答題
【簡答題】請說明自動控制系統(tǒng)的基本性能要求。
答案：（1）穩(wěn)定性：對恒值系統(tǒng)而言，要求當(dāng)系統(tǒng)受到擾動后，經(jīng)過一定時(shí)間的調(diào)整能夠回到原來的期望值。而對隨動系統(tǒng)而言，被控制量始...
問答題
【簡答題】請說出什么是反饋控制系統(tǒng)，開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？
答案：反饋控制系統(tǒng)即閉環(huán)控制系統(tǒng)，在一個(gè)控制系統(tǒng)，將系統(tǒng)的輸出量通過某測量機(jī)構(gòu)對其進(jìn)行實(shí)時(shí)測量，并將該測量值與輸入量進(jìn)行比較，...
問答題
【簡答題】請說明自動控制系統(tǒng)的基本組成部分。
答案：作為一個(gè)完整的控制系統(tǒng)，應(yīng)該由如下幾個(gè)部分組成：
① 被控對象：所謂被控對象就是整個(gè)控制系統(tǒng)的控制對...
名詞解釋
擾動
答案：擾動是一種對系統(tǒng)的輸出產(chǎn)生不利影響的信號。如果擾動產(chǎn)生在系統(tǒng)內(nèi)部稱為內(nèi)擾；擾動產(chǎn)生在系統(tǒng)外部，則稱為外擾。外擾是系統(tǒng)的輸...
名詞解釋
受控對象
答案：要求實(shí)現(xiàn)自動控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程。
問答題
【計(jì)算題】
某火炮指揮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，系統(tǒng)最大輸出速度為2 r/min，輸出

位置的容許誤差小于2

前向通路中串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡(luò),試計(jì)算相位裕量。
答案：
問答題
【計(jì)算題】
某火炮指揮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，系統(tǒng)最大輸出速度為2 r/min，輸出

位置的容許誤差小于2

確定滿足上述指標(biāo)的最小K值，計(jì)算該K值下的相位裕量和幅值裕量
答案：
問答題
【計(jì)算題】
已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性漸近線如圖所示，ω_c位于兩個(gè)交接頻率的幾何中心。

計(jì)算超調(diào)量σ％和調(diào)節(jié)時(shí)間t_s。
答案：

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【計(jì)算題】
求下列函數(shù)的拉氏變換。
（1）f（t）=3（1-sint）
（2）f（t）=te^at
（3）f（t）=cos（3t-）

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【計(jì)算題】
試列寫如圖所示機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動微分方程。

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設(shè)質(zhì)量-彈簧-摩擦系統(tǒng)如圖所示，途中f為黏性摩擦系數(shù)，k為彈簧系數(shù)，系統(tǒng)的輸入量為力p(t)，系統(tǒng)的輸出量為質(zhì)量m的位移x(t)。試列出系統(tǒng)的輸入輸出微分方程。

【簡答題】請說明自動控制系統(tǒng)的基本性能要求。

【簡答題】請說出什么是反饋控制系統(tǒng)，開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？

【簡答題】請說明自動控制系統(tǒng)的基本組成部分。

擾動

受控對象

【計(jì)算題】
某火炮指揮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，系統(tǒng)最大輸出速度為2 r/min，輸出

位置的容許誤差小于2

前向通路中串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡(luò),試計(jì)算相位裕量。

【計(jì)算題】
某火炮指揮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，系統(tǒng)最大輸出速度為2 r/min，輸出

位置的容許誤差小于2

確定滿足上述指標(biāo)的最小K值，計(jì)算該K值下的相位裕量和幅值裕量

【計(jì)算題】
已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性漸近線如圖所示，ω_c位于兩個(gè)交接頻率的幾何中心。

計(jì)算超調(diào)量σ％和調(diào)節(jié)時(shí)間t_s。

【計(jì)算題】 求下列函數(shù)的拉氏變換。 （1）f（t）=3（1-sint） （2）f（t）=teat （3）f（t）=cos（3t-）

你可能感興趣的試題

【計(jì)算題】 試列寫如圖所示機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動微分方程。

【簡答題】請說明自動控制系統(tǒng)的基本性能要求。

【簡答題】請說出什么是反饋控制系統(tǒng)，開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？

【簡答題】請說明自動控制系統(tǒng)的基本組成部分。

擾動

受控對象

【計(jì)算題】 某火炮指揮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，系統(tǒng)最大輸出速度為2 r/min，輸出 位置的容許誤差小于2 前向通路中串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡(luò),試計(jì)算相位裕量。

【計(jì)算題】 某火炮指揮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，系統(tǒng)最大輸出速度為2 r/min，輸出 位置的容許誤差小于2 確定滿足上述指標(biāo)的最小K值，計(jì)算該K值下的相位裕量和幅值裕量

【計(jì)算題】 已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性漸近線如圖所示，ωc位于兩個(gè)交接頻率的幾何中心。 計(jì)算超調(diào)量σ％和調(diào)節(jié)時(shí)間ts。

【計(jì)算題】
求下列函數(shù)的拉氏變換。
（1）f（t）=3（1-sint）
（2）f（t）=te^at
（3）f（t）=cos（3t-）

【計(jì)算題】
試列寫如圖所示機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動微分方程。

【簡答題】請說明自動控制系統(tǒng)的基本性能要求。

【簡答題】請說出什么是反饋控制系統(tǒng)，開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？

【簡答題】請說明自動控制系統(tǒng)的基本組成部分。

【計(jì)算題】
某火炮指揮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，系統(tǒng)最大輸出速度為2 r/min，輸出

位置的容許誤差小于2

前向通路中串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡(luò),試計(jì)算相位裕量。

【計(jì)算題】
某火炮指揮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，系統(tǒng)最大輸出速度為2 r/min，輸出

位置的容許誤差小于2

確定滿足上述指標(biāo)的最小K值，計(jì)算該K值下的相位裕量和幅值裕量

【計(jì)算題】
已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性漸近線如圖所示，ω_c位于兩個(gè)交接頻率的幾何中心。

計(jì)算超調(diào)量σ％和調(diào)節(jié)時(shí)間t_s。