均質(zhì)細(xì)桿長(zhǎng)l,質(zhì)量為m1,上端B靠在光滑的墻上,下端A以鉸鏈與均質(zhì)圓柱的中心相連。圓柱質(zhì)量為m2,半徑為R,放在粗糙的地面上,自圖a所示位置由靜止開始滾動(dòng)而不滑動(dòng),初始桿與水平線的交角θ=45°。求點(diǎn)A在初瞬時(shí)的加速度。
二層三鉸拱由AB,BC,DG和EG四部分組成,彼此間用鉸鏈連接,所受載荷如圖所示。試求支座A,B的約束力。
圖a所示直角剛性桿,AC=CB=0.5m,設(shè)在圖b所示的瞬時(shí),兩端滑塊沿水平與鉛垂軸的加速度,大小分別為aA=1m/s2,aB=3m/s2.求這時(shí)直角桿的角速度和角加速度。
質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)用長(zhǎng)為l的輕繩懸系于O點(diǎn),開始時(shí)繩在水平位置,距O點(diǎn)為l,然后從靜止開始下落。在O點(diǎn)正下方l/2處有一釘子O′,質(zhì)點(diǎn)在到達(dá)最低點(diǎn)時(shí)繩子和O′相碰。問: (1)質(zhì)點(diǎn)在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中能量是否守恒; (2)質(zhì)點(diǎn)在經(jīng)過最低點(diǎn)后,最高可上升到何處?
在圖示機(jī)構(gòu)中,已知AA′=BB′=r=0.25m,且AB=A′B′。連桿AA′以勻角速度ω=2rad/s繞A′轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)θ=60°時(shí),槽桿CE位置鉛直。求此時(shí)CE的角速度及角加速度。
一平面匯交力系的匯交點(diǎn)為A,B是該力系平面內(nèi)的另一點(diǎn),且滿足方程。若此力系不平衡,則此力系簡(jiǎn)化為()