圖示三棱柱體ABC的質(zhì)量為m1， 放在光滑的水平面上，可以無摩擦地滑動。質(zhì)量為m2的均質(zhì)圓柱體O由靜止沿斜面AB向下滾動而不滑動。如斜面的傾角為θ，求三棱柱體的加速度。
圖示力系，，各力作用線的位置如圖所示。試將該力系向F1、F2的交點(diǎn)A（200，0，100）簡化。
圖a所示的平面機(jī)構(gòu)中，桿AB以不變的速度v沿水平方向運(yùn)動，套筒B與桿AB的端點(diǎn)鉸接，并套在繞O軸轉(zhuǎn)動的桿OC上，可沿該桿滑動。已知AB和OE兩平行線間的垂直距離為b。求在圖示位置（γ=60°，β=30°，OD=BD）時(shí)，桿OC的角速度和角加速度、滑塊E的速度和加速度。
在圖示機(jī)構(gòu)中，已知：勻質(zhì)輪C作純滾動，半徑為r，質(zhì)量為m3，鼓輪B的內(nèi)徑為r，外徑為R，對其中心軸的回轉(zhuǎn)半徑為ρ，質(zhì)量為m2，物A的質(zhì)量為m1。繩的CE段與水平面平行，系統(tǒng)從靜止開始運(yùn)動。試求： （1）物塊A下落距離s時(shí)輪C中心的速度與加速度； （2）繩子AD段的張力。
，各力作用線的位置如圖所示。試將該力系向F1、F2的交點(diǎn)A（200，0，100）簡化。
