A.與零點(diǎn)構(gòu)成偶極子的極點(diǎn),可做近似的零極點(diǎn)對(duì)消
B.相對(duì)于其他零極點(diǎn)而言,距離原點(diǎn)很遠(yuǎn)的極點(diǎn)
C.非??拷c(diǎn)的極點(diǎn)
D.非??拷撦S的極點(diǎn)
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A.自然震蕩角頻率越大,響應(yīng)速度越快
B.自然震蕩角頻率越大,響應(yīng)速度越慢
C.阻尼震蕩角頻率是特征根到實(shí)軸的距離
D.阻尼系數(shù)越小震蕩越厲害
A.將系統(tǒng)傳遞函數(shù)中的s換成jw就得到了系統(tǒng)的頻率特性函數(shù)。
B.頻率特性函數(shù)的模即為幅頻特性。
C.頻率特性函數(shù)的角即為相頻特性。
D.幅頻特性為頻率的偶函數(shù),相頻特性為頻率的奇函數(shù)。
A.與微分方程同屬于系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方式
B.分母多項(xiàng)式=0即為特征方程
C.是系統(tǒng)脈沖響應(yīng)的laplace變換
D.由系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)決定
E.只適用于線性時(shí)不變系統(tǒng)
A.影響系統(tǒng)模態(tài)在輸出中的比重
B.產(chǎn)生系統(tǒng)的固有運(yùn)動(dòng)
C.可以阻斷系統(tǒng)的某些固有模態(tài)
D.不可以阻斷輸入的運(yùn)動(dòng)形式
E.離某極點(diǎn)越近,則該極點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)在輸出中比重越大
A.根軌跡的上的箭頭表示隨著參數(shù)的增加閉環(huán)特征根位置的變化趨勢(shì)
B.從根軌跡圖可以看出系統(tǒng)是結(jié)構(gòu)穩(wěn)定系統(tǒng)、條件穩(wěn)定系統(tǒng)還是結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定系統(tǒng)
C.從根軌跡圖可以看出參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)性能的影響。
D.從根軌跡圖不能看出參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)性能的影響。
最新試題
系統(tǒng)的相角裕量越大,超調(diào)越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含()個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)能元件。
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,下列說法錯(cuò)誤的是:()
用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置,首先由給定的()確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置:然后通過設(shè)置校正裝置的()使根軌跡通過主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置;最后,計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置(),通過增加()滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為()校正裝置。
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是:()
在原點(diǎn)附近增加一對(duì)開環(huán)偶極子,根軌跡的走向和特征根的位置(),所以基本上不改變系統(tǒng)的()特性,其作用主要是改變系統(tǒng)的(),提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式,但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。()
對(duì)于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí),其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。
PID控制器的特點(diǎn)包括()。