?設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式如下所示,則該系統(tǒng)的最小維狀態(tài)觀測(cè)器是()維系統(tǒng)。
A.2
B.3
C.1
D.無法設(shè)計(jì)
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設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為:;。狀態(tài)觀測(cè)器()可以使得觀測(cè)器的極點(diǎn)為-3,-3。
A.
B.
C.
D.
?對(duì)于線性定常系統(tǒng),狀態(tài)觀測(cè)器存在的充要條件是()。
A.不能觀子系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定
B.能控子系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定
C.能觀子系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定
D.不能控子系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定
A.系統(tǒng)能控且能觀
B.系統(tǒng)完全能控
C.系統(tǒng)完全能觀
D.系統(tǒng)不能控且不能觀
?設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)方程有唯一的平衡狀態(tài)Xe,若存在一個(gè)具有連續(xù)一階偏導(dǎo)數(shù)的標(biāo)量函數(shù),滿足Xe是漸近穩(wěn)定的條件是()。
A.負(fù)定,負(fù)定
B.正定,正定
C.負(fù)定,正定
D.正定,負(fù)定
?對(duì)于非線性系統(tǒng),可以選取的李雅普諾夫函數(shù)為()。
?
A.
B.
C.
D.
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已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6;-1 0],則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定特性為()。
子系統(tǒng)串聯(lián)時(shí),系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于()傳遞函數(shù)陣之積。
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已知系統(tǒng)A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型,則對(duì)應(yīng)的輸出矩陣為()。