設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為:;。狀態(tài)觀測器()可以使得觀測器的極點(diǎn)為-3,-3。
A.
B.
C.
D.
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?對(duì)于線性定常系統(tǒng),狀態(tài)觀測器存在的充要條件是()。
A.不能觀子系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定
B.能控子系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定
C.能觀子系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定
D.不能控子系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定
A.系統(tǒng)能控且能觀
B.系統(tǒng)完全能控
C.系統(tǒng)完全能觀
D.系統(tǒng)不能控且不能觀
?設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)方程有唯一的平衡狀態(tài)Xe,若存在一個(gè)具有連續(xù)一階偏導(dǎo)數(shù)的標(biāo)量函數(shù),滿足Xe是漸近穩(wěn)定的條件是()。
A.負(fù)定,負(fù)定
B.正定,正定
C.負(fù)定,正定
D.正定,負(fù)定
?對(duì)于非線性系統(tǒng),可以選取的李雅普諾夫函數(shù)為()。
?
A.
B.
C.
D.
A.必要
B.充分
C.充分必要
D.非充分必要
最新試題
非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實(shí)施方法,建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。
解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括()。
自適應(yīng)控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律,自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗(yàn)知識(shí)缺少,需要在系統(tǒng)運(yùn)行過程中去提取有關(guān)模型的信息,使模型逐漸完善。
線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣?(t-t0),其逆是()
已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6;-1 0],則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定特性為()。
對(duì)于線性系統(tǒng),如果其平衡點(diǎn)是漸近穩(wěn)定的,則一定是大范圍漸近()的。
針對(duì)終點(diǎn)可變的變分問題,變分在終點(diǎn)的值和終點(diǎn)的變分是()的。
已知系統(tǒng)A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型,則對(duì)應(yīng)的輸出矩陣為()。
歐拉方程是泛函極值存在的()。
下面哪個(gè)不是大系統(tǒng)的特點(diǎn)()