?對于線性定常系統(tǒng)
，狀態(tài)觀測器存在的充要條件是（）。
A.不能觀子系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定
B.能控子系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定
C.能觀子系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定
D.不能控子系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定
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A.系統(tǒng)能控且能觀
B.系統(tǒng)完全能控
C.系統(tǒng)完全能觀
D.系統(tǒng)不能控且不能觀
?設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)方程
有唯一的平衡狀態(tài)Xe，若存在一個(gè)具有連續(xù)一階偏導(dǎo)數(shù)的標(biāo)量函數(shù)，滿足Xe是漸近穩(wěn)定的條件是（）。
A.
負(fù)定，
負(fù)定
B.
正定，
正定
C.
負(fù)定，
正定
D.
正定，
負(fù)定
?對于非線性系統(tǒng)
，可以選取的李雅普諾夫函數(shù)為（）。
?
A.
B.
C.
D.
A.必要
B.充分
C.充分必要
D.非充分必要
A.系統(tǒng)Lyapunov穩(wěn)定性是針對平衡點(diǎn)的，只要一個(gè)平衡點(diǎn)穩(wěn)定，其他平衡點(diǎn)也穩(wěn)定
B.線性系統(tǒng)Lyapunov局部穩(wěn)定性等價(jià)于全局穩(wěn)定性
C.通過克拉索夫斯基法一定可以構(gòu)造出穩(wěn)定系統(tǒng)的Lyapunov函數(shù)
D.Lyapunov第二法只可以判定一般系統(tǒng)的穩(wěn)定性，判定線性系統(tǒng)穩(wěn)定性，只可以采用Lyapunov方程
最新試題
非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運(yùn)動規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實(shí)施方法，建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。
降維觀測器設(shè)計(jì)時(shí)，原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3，反饋矩陣增益為6，要使觀測誤差為零，則觀測器的初始狀態(tài)應(yīng)為（）。
現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。
下面關(guān)于建模和模型說法正確的是（）
針對終點(diǎn)可變的變分問題，變分在終點(diǎn)的值和終點(diǎn)的變分是（）的。
給定一線性定常系統(tǒng)，已知則系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應(yīng)為（）。
哪個(gè)不是20世紀(jì)三大科技（）
已知系統(tǒng)A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型，則對應(yīng)的輸出矩陣為（）。
已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6；-1 0]，則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定特性為（）。
對于單輸入單輸出系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)（）對消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。